沛公深恨雍齿无情，乡中父老无义，欲带兵夺之，又忌惮魏强，恐不得成功。及闻秦嘉使人来招，遂与众人商量如何。曹参进道：“楚族为王，众望所归。秦嘉既来相请，必为重用。若得秦嘉之助，早晚必可收回丰邑。”沛公闻言，沉吟不语。曹无伤复进道：“主公无势，若非投靠豪强，一时亦难有所作为。秦嘉处虽非栖龙息凤之地，却可以暂依之避祸，望主公听从敬伯之计，且投秦嘉，再作后图。”沛公无奈，只得使萧何、卢绾留守沛中，自引曹、樊、周勃等人，尽往留城来投。方入县境，见一支军到，当先一人：面如傅粉，唇若抹朱，状貌似妇人美女。端坐马上，对军中喊道：“沛公可在军中，城父张子房求见。”沛公闻之大喜，纵马而出道：“吾便是刘季，久闻先生大名，不想相遇在此，实刘季之幸也。”其人遂下马来见，乃韩国城父人也，姓张名良字子房，有尹伊之才，尚父之风。现居于下坯，因沛公过境，闻其贤名，特来一见。
张良字子房，其祖先为韩人也。祖父名为开地，曾扶佐韩昭候、宣惠王、襄哀王；父张平，亦曾扶佐釐王、悼惠王。悼惠王二十三年，张平去世。死后二十年，韩国为秦所灭。张良年少，虽不曾为官。但因祖父、父五世佐韩之故，心蓄大志，常欲为韩王报仇。韩为秦破时，张良家僮三百，资产颇丰。为报韩之国仇，弟死不葬，悉以家财求客刺秦皇。后至淮阳习礼，得一力士，身长九尺，力大无比。为其制一椎，重一百二十斤。秦始皇东巡，张良与力士伏于阳武县博沙浪，以椎掷击秦始皇，误中副车。秦始皇盛怒，令全国捕捉刺客，缉拿甚迫。张良乃辞力士，改名换姓，逃至下邳藏匿。后胡宏有诗赞道：“六国亿万人，谁是报讐者。壮哉博浪沙，一击震天下。”
张良闲时常于下邳桥上散心，有一老父登桥，皓首岣偻，衣服破旧。至张良身旁，直堕其鞋于桥下，乃顾谓张良道：“孺子，下桥为吾取鞋来。”张良愕然，欲殴之。见其八旬有余，须发皆白，遂生怜意。乃强忍怒气，下桥取鞋上来。老父又道：“为吾穿鞋如何？”张良心思道：“我既已下桥取了鞋，不如一发替你穿上罢了。”乃跪下为其将鞋穿上，未有丝毫怠慢。老父以足受毕，大笑而去，健步如飞。张良心暗称奇，目送老父离去。方欲归家，老父忽然已回，谓张良道：“孺子可教也。后五日平明，与我会于此。”张良愈觉奇异，乃跪而诺之。五日后平明，张良依时而往，老父已先在桥头，怒谓张良道：“与长者约会，怎可后至，何也？”乃拂袖而去，遗言道：“后五日早会。”又五日后鸡鸣，张良至桥上，老父又先在，复怒道：“又后至，何也？”又去，道：“后五日复早来。”张良两次失期，遂留意。过了五日，不到半夜便去了。过不多时，老父亦来，见张良已至，大笑道：“当是如此。”乃于怀中取出一书道：“汝读此书，可成王者之师也。”张良接书视之，卷首注明《太公兵法》，又名《素书》。张良大喜，叩问老父姓名。老父道：“吾乃黄石公也。汝十年后发迹。十三年后可至济北城见我，榖城山下之黄石即我矣。你我今别，休要再见。”遂不复言，飘然而去。张良留之不住，乃伏地往老父之项背拜了三拜。胡曾有诗道：“妙算张良独有余，少年逃难下邳初。逡巡三进泥中履，争得先生一卷书。”
张良得此书，勤读不缀，晓夜攻习。太公此书，记录姜子牙平生所学：天文、地理无所不包，作战、攻谋无所不容，更兼治军、治政之道，处军、相敌之法，隐寓玄机，妙不尽言。张良用心攻读，自觉心胸开阔，与前时已迥然不同。加之天资灵聪，心领神会，遂俱经天纬地之才，安邦定国之智。于是收敛家财，居于下邳，平日行侠仗义，专门结纳天下英雄豪杰。吴中项缠，即项梁从弟，曾因杀人逃匿至下邳，为张良所救，深怀其恩，每欲回报。江淮各地，皆知张子房之名。陈胜大泽举事，四方兵起，张良亦纠集勇士百余人，欲伺机而动。知沛公英名已久，闻其过境，便来相见。
沛公知张良智谋之士，遂与张良密议道：“刘季本欲追随陈王之后，驱残除暴，共图关中。奈何身单力孤，无以为续。今陈王兵败，不知生死，刘季亦不知何去何从。既秦嘉拥楚族为王，刘季便思前往投靠。先生居下邳已久，可识秦嘉其人？”张良道：“沛公既有此意，行之便是，何必再问张良。”沛公叹道：“陈王兵困陈县之时，秦嘉拥兵数十万，近在郯城，不但不分兵解救，还私杀武平君，急欲自立为王，此举乃是失信于天下也。今秦嘉虽不得已而立楚族为王，但未必可使天下军民认同。刘季已流离失所，无以为家，必有所归附，方不至为官兵铲除。然若从秦嘉，虽可以为相附，只恐徒取祸耳。我怀此虑久矣，恐不利于军心，虽左右亲随，尚未敞言。先生俱雄才大略，远近咸知，故特求先生一计。”张良闻之，暗暗赞道：“人言沛公极贵，有帝王之气，今日相见，果是如此。秦嘉得势，人皆相附，但恐为其拒之不纳，唯沛公有此远虑，果非寻常人也。”乃道：“秦嘉大失人心，必不长久。然明公势力暗弱，需有所依靠，方可成事。今东阳宁君拥兵十万，与秦嘉共立楚王。公若举众相投，名为归楚，又不可居秦嘉之下，祸来时不为其害，不失为保身之计也。今章邯遣别将略楚，秦嘉不能久居留城。公可于下邳借口剿灭官军，逗留数日再往从军，可避秦嘉而投宁君也。”
沛公闻其计大喜，二人一见如故，因成至交。沛公以师礼待张良，授以军师，封为厩将。二人论事，彻夜不倦。沛公所问兵机，张良应对如流。而张良数以《太公兵法》说沛公，沛公亦善之，常用其策。而其策言予他人，皆不省其妙。张良因而叹道：“沛公智识，定天授也！”遂从沛公，不复他往。正是：不是天以良臣助，哪得天下尽归刘。欲知后事如何，且看下文分解。
第十三回：樊哙大战砀山黥布扬威青波
却说沛公依张良之计，于中道逗留，派人往留城打探消息。不数日，人报说秦嘉已回彭城去了，沛公遂率军投于东阳宁君麾下，宁君知沛公名望，待之甚厚。约居几日，秦嘉在彭城闻秦将司马仁已攻拔相城，屠尽军民，料不日将出兵伐彭城。遂遣使至留城，假楚王景驹之谕，令东阳宁君引军迎战。东阳宁君奉诏出兵，引本部人马先行，着沛公在后接应。
宁君人马行至萧县境内，正遇司马仁引军到，秦军漫山遍野，扑天盖地而来，部下皆有惧意。宁君挥军来战，司马仁当先冲杀，宁君不能抵挡，军卒皆丢盔弃甲，争先而走，抛下宁君一人，遂死于乱军之中。沛公后军到时，不及列阵，竟为秦军冲乱，左右将佐皆失散。沛公身单力孤，其势正危急，周勃拍马舞刀赶到，杀出一条血路，保沛公而走。退了三十里地，追兵已远，张良、樊哙等陆续奔回。沛公见东阳宁君已死，其部均无战心，乃一路收之，引众退回留城。秦军大胜之后，皆入砀郡，掠夺粮食、牲畜。
张良谓沛公道：“章邯大军驻雍丘，其意定在河北，暂无暇增兵砀郡。今东阳宁君既卒，乃天之助公也，主公何不举兵攻砀郡，以获得根据。”沛公道：“兵微将寡，只恐难以得手。”张良笑道：“兵不在多，在于人之调遣也。司马仁一介武夫、有勇无谋，何足惧也？请主公率留城之众伐之，见机行事，必可成功。”沛公大喜道：“先生既有成算，刘季何惧之有。”遂收拾城中之军，得万余人马。东阳宁君谋士陈涓、郑忠；武将朱轸、周灶皆归沛公，其势大壮，遂率军径往砀郡而来。行至砀东，司马仁闻报，引军五万来迎战，沛公兵少，不敢轻进，乃退至砀山边，依山下寨，司马仁亦于对面扎下人马。
相拒月余，两军交战数几度，沛公兵少，形势见危。张良谓沛公道:“窃闻主公久居砀山，必识山中地理，敢请主公亲为带路，往山中巡视一番，以定计策。”沛公道：“尚烦先生运筹决胜之策，刘季敢不效命。”遂留曹、樊、周勃守寨，自与纪信、奚娟数十骑，陪张良入山巡视。不多时，行至一谷，张良唤人马少住，回头问道：“此是何处？”纪信道：“此处乃马蹄谷也，因山势形如马蹄而名。”张良道：“欲要破敌，便要诱敌入此谷中。”沛公视之，望见两面山势险峻，皆峭壁也，只有一条小路通入谷中。谷口狭窄，阔不及五丈，若诱敌入谷，可谓插翅难飞。沛公看毕，大喜道：“夺取砀郡，在此一战，有劳先生用兵。”张良细细寻视一番后，谓沛公道：“计已成也。”沛公遂引众人回营。当夜招入众将，张良设计，着曹、樊、周勃等，各自引兵，分伏于谷中，依计行事。
次日，沛公与夏候婴引一支往秦营挑战。司马仁闻报，率军出营，列阵以待，观沛军之兵衣甲不整，精神不振，遂大笑与左右道：“如此之军，何苦与我相斗。不如早日弃甲归降，尚留一命，可归乡耕作也！”秦军皆哄笑。两阵对圆，沛公令夏候婴出阵搦战。司马仁出马喝道：“泗水亭长，怎敢聚众反判，今关中大军已到，还不早降！”夏候婴大怒，挺枪来战，司马仁挥刀相迎。交马十合，夏候婴拨马便走。司马仁从后来赶，沛公引军迎战，两军混杀一阵，沛军皆退，沛公亦走。司马仁挥军追赶，沛军皆退入砀山中。行约数里，左右偏将谓司马仁道：“贼兵退入山中，有诱敌之意，将军不可轻进，恐中埋伏。”